【本文来自《无图、纯视觉、本地训练，小鹏智驾闯过进入欧洲难关？》评论区，标题为小编添加】

关于智驾复制条24年底在某破站发表的评论（精简版：对于障碍物的测距、位置判断，激光雷达相当于执行float 32位的c++代码，纯视觉相当于执行 float 16 甚至int 8 型的python、java代码）

先叠个甲，本人本科学光信息的，硕士及工作后国内外各种AI赛事（算法赛，非应用赛）拿过十余次Top3(包括但不限于结构化、CV、ASR、AIGC)，23年的WAIC配套赛事拿过冠军

以下是24年底在某破站发表的评论完整版：

关于激光雷达，有没有可能激光雷达的主要功能是用来领航辅助用的？比如对前方障碍物信息的判断，你觉得测距这方面是视觉信息过模型判断快，还激光测距速快？你觉得障碍物的相对空间位置信息是视觉过模型判断准，还是激光准，还是混合判断更准？智驾不仅仅是外部感知、信息获取的多少，信息的处理效率，信息理解的准确率也是核心。激光雷达就是目前工程上智驾衔接效率跟准确率而存在，分辨率不高但是足够好用（至于怎么用好那就是各家的本事了）。未来高阶智驾（说的是高阶智驾）领航所用的传感器一定会往数字相控阵雷达发展，永远不可能是纯视觉。

这里再说下华为的896线激光雷达，很好的工程方案，但不是智驾传感器最优解。

再说下那些拿纯视觉方案跟人眼比的，世界上任何一种光学系统跟人眼比就是个屁，未来100年人类都做不出人眼这么复杂的光学系统（说两点：可视范围实时动态自动对焦、图像实时处理）。